Roboterklemme für maschinelle Pakete
Um maschinelle Ziegelpakete stapeln zu können, ist eine spezielle Roboterklemme erforderlich. Intech ist der Erfinder dieser komplexen Klemme! Die Klemme muß verschiedene Faktoren berücksichtigen, was eine anspruchsvolle Aufgabe für sowohl die Klemme als auch die Maschinensteuerung oder SPS darstellt. Es kommt z.B. auf die Breite und Länge der Steine an. Außerdem bestimmt der geplante Verband, wie weit die Steine auf der Palette auseinander gespannt werden müssen, in welchem Winkel sie gedreht werden müssen, und ob die Steine in einem, zwei oder drei Griffen abgelegt werden können. Die Finger der Roboterklemme können sich unabhängig voneinander bewegen, um die Ziegel in alle möglichen Ordnungen zu jedem gewünschten Maschinenpaket zu stapeln.
Ein Maschinenpaket ist ein Pflasterstein-Fertigpaket, wobei die Ziegel bereits im gewünschten Verband sortiert und gestapelt sind. Damit brauchen die Pflasterer oder Maurer die Ziegel auf der Baustelle nicht zuerst in den richtigen Verband sortieren bevor sie die Steine setzen können.
